塑料讯：精工爱普生公司(Epson)旗下六轴机械手臂具有高速、高准确度(低振动)、高耐用性的特点，目前广泛使用于电子元件、汽车和食品等各种制造产业。Epson并于2012年推出C4系列，除了兼具轻量轻巧的特性，C4系列还搭载大量Epson研发的原创机械手臂技术，成为工厂自动化产品线的一大主力。
Epson C4系列的机身不仅轻量又轻巧(C4：27kg，C4L：29kg)，更能输送高达4kg的荷重，相当于体重70kg的人力24小时持续地搬运10kg的物品，可望大幅提升工作效率与稳定生产力。Epson于2013年6月推出的新一代列印喷头生产线便是采用C4系列机械手臂，对于该产线的高产能、高品质全自动化生产制程，提供如虎添翼的优势。
C4系列包含C4与C4L，各适用不同用途。C4机械手臂的臂长为600mm，适用于电机和电子元件的高速组装和输送。C4L的臂长则长达900mm，提供更大的工作范围，如从制程设备中的料件上下料及射出成型设备中的取放料应用。
坚固专用的底座是机械手臂不可或缺的一部份，但一般机械手臂底座所费不赀；Epson的机械手臂轻量轻巧，则可安装体积较小的底座，也因此能大幅节省空间和成本。一般机械手臂在高速运作，以及从事较重的搬运作业时，产生的振动会影响机械手臂本身的精确度和耐用性。而解决方式之一，是增加机械手臂的体积和重量。不过Epson认为，轻量轻巧的机械手臂，可以为客户带来各种优势，因此从一开始，就决心透过轻巧的C4系列展现这些特色。